Para indicar uno tiro libre directo, camisetas de futbol el árbitro extiende su brazo hacía la defensa del equipo infractor. El tiro penal se marca cuando un jugador comete una infracción merecedora del cobro de un tiro libre directo dentro de su propia área penal. Lo ejecutará un jugador del equipo rival al que cometió la infracción. Se puede marcar un gol directamente del mismo.